Sono passati due secoli dalla morte di Bailey e Lady Gladia si trova di fronte ad un suo discendente. I terrestri si sono lanciati in una nuova e dinamica ondata di colonizzazione che rischia di emarginare e sopraffare gli orgogliosi spaziali. Il dottor Amadiro di Aurora vede nella Terra l’elemento unificante e di forza dei pianeti di più recente colonizzazione; cerca pertanto di neutralizzarla avviando un progetto di distruzione a lunghissimo termine. A questo disegno si oppongono i robot Daneel e Giskaard nonostante i vincoli delle tre leggi della robotica.
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