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Uno straniero dalla mente svuotata appare misteriosamente sul pianeta Fiorina dove si produce un prezioso tessuto, unico nella galassia. L’aristocrazia di Sark, la popolazione indigena e l’impero di Trantor si confrontano per il possesso del pianeta Florina mentre l’agenzia interplanetaria dello spazio ricerca un analista scomparso nei pressi di Sark quando era prossimo a comunicare una terrificante scoperta.

Un uomo viene proiettato nel futuro. Il poveretto si ritrova in un pianeta reso a stento abitabile dalla radioattività. E’ lo stesso pianeta nel quale stava passeggiando millenni prima, negli anni quaranta del ventesimo secolo. La terra appartiene ora alla periferia del regno di Trantor, la popolazione terrestre, povera e imbarbarita nei costumi, è orgogliosa delle proprie origini e persegue un folle piano di riscatto e di conquista dell’universo.

Sono passati due secoli dalla morte di Bailey e Lady Gladia si trova di fronte ad un suo discendente. I terrestri si sono lanciati in una nuova e dinamica ondata di colonizzazione che rischia di emarginare e sopraffare gli orgogliosi spaziali. Il dottor Amadiro di Aurora vede nella Terra l’elemento unificante e di forza dei pianeti di più recente colonizzazione; cerca pertanto di neutralizzarla avviando un progetto di distruzione a lunghissimo termine. A questo disegno si oppongono i robot Daneel e Giskaard nonostante i vincoli delle tre leggi della robotica.